北京理工大学珠海学院本科生毕业设计
(
论文
)
智能搬运机器人——机器视觉系统设计
摘要
工程机器人作为中央政府推出“中国制造
2025
”、“互联网
+
”等国家重大战略中的
重要的一环。融合了机械设计、传感器、嵌入式及等众多工业领域的先进技术，它既可
以通过人为的指挥进行工作，又可以通过运行程序进行自行工作计划的安排。
本文提供出一种利用
Stm32F1
芯片控制，并使用
Openmv
视觉模块作为主要信息获
取渠道的工程搬运机器人，该机器人利用地上预设的路标信息作为自我路径规划的参考，
进行自我的定位，通过
openmv
智能搬运机器人——机器视觉系统设计-11861字.docx