北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
具有视觉感知功能的球形机器人的研究
与设计——控制系统软件设计
摘要
现如今，我国所倡导的科学技术是第一生产力已经成为了大众心里的普遍认知，
并且我国的市场经济发展十分迅速，人们日益增长的物质需求同样刺激着科技进一
步向前。也恰逢此时，国内机器人行业蓬勃发展，譬如工业机器人，特种机器人，
无人机等，这些机器人的出现，不仅仅是为了便利人们的生活，更多是为了保护人
们远离各种各样的意外，处理危险的工作。
具有视觉感知的球形机器人是一种靠双轮驱动、球形外壳滚动的圆球
具有视觉感知功能的球形机器人的研究与设计——控制系统软件设计-12608字.docx