智能物流机器人设计
摘要
本设计采用
R
as
p
berry Pi 3B+
即树莓派
3
B+
为智能物流机器人的核心组件。导航模块由
G
PS
仪
、单目摄像头组成，通过预先设定起终点，由单目摄像头反馈行进指令、
G
PS
仪反馈位置误差指令达到路径规划的功能。电机驱动模块选用
H
桥驱动芯片
L
298N
结合树莓派来控制直流减速电机工作。避障模块由
3
枚超声波传感器组成。
整个物流系统的电路结构简单，能提供较高的可靠性能，可以满足本设计的技术指标。与传统物流终端相比，该智能物流机器人系统不耗费人力，因而不会造成人力资源的浪费且工作效率高。
智能物流机器人设计——控制系统设计-16148字.docx