北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于机器视觉的指针式仪表智能读数系统
——图像采集机构设计与控制
摘要
针对工业场所的指针式仪表巡检的需求，本文设计了一款基于磁导航的
AGV
移
动图像采集平台，可以搭载图像采集设备，定点巡检工厂内的指针式仪表。本文的
主要内容是设计和实现基于
STC89C51
的单片机的磁导航巡迹无人小车，为了达到设
计需求，对磁导航技术在
AGV
中的应用现状、
AGV
导航技术研究现状进行了简单的分
析，证实本设备有存在的可行性。首先，对小车进行了机械结构的设计，使用了
SOLIDWORKS
基于机器视觉的指针式仪表智能读数系统-14118字.docx