北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能载重跟随机器人——视觉系统设计
摘要
为了减少物流运输中人力资源的损耗，本课题组设计了一款智能跟随载重机器
人。机器人的设计分为三个部分：机械机构设计、电路控制设计、以及视觉系统设
计。本篇主要是设计视觉系统程序，并且能进行仿真和联调。
智能跟随载重车的视觉设计中使用树莓派
4B
作为一个主控模块，同时用单目摄
像头采集图像数据。图像处理部分基于
Python
OpenCV
计算机视觉库，分为以下三
个部分：第一部分采用
dlib
库的人脸识别算法实现对人脸实时的追
智能载重跟随机器人——视觉系统设计-16710字.docx