智能搬运机器人
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机械
结构
设计
摘要
智能搬运机器人在日常生产中代替人类工作已经成为了不可逆转的趋势，
本课题旨在
设计
一款具有出色的搬运性能，能够快
速
、准确、高效
地完成工厂内的搬运作业的智能搬运机器人。
从实际生产状况出发
，
确定总体方案的设计
，
利用
matlab
软件中的robotics
toolbox对机械
臂进行
正运动学分析，验证总体方案的合理性。
通过
S
oli
d
works
对其进行
三维模型的建立，这其中包括底盘结构
、
机械臂
、抓取机构的建模
，
机械
臂采用
五自由度配合抓取机构实现搬运，
抓取机构基于平行四边形机
智能搬运机器人----机械结构设计-18352字.docx