北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
水果识别分类机器人——机械结构设计
摘要
随着人们生活的需要以及科学技术的发展，机器人在服务社会、提高效率等方
面的运用逐渐广泛，使机器人在人类社会生活占有一定的生活地位。本文的主要目
的是以水果识别分类机器人的机械结构设计为研究对象，设计出抓取水果模型的机
械臂装置，是实现高效率分拣识别水果、节省成本的关键设备，并且具有动作灵活
轻便、高效率的特点。
首先，本文先进行分析了国内外搬运以及抓取等机械臂的现有技术方法，并且
根据实际研究机械臂的要点，提出有效的研
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