智能物流系统
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物流小车导航系统设计
摘要
随着社会的发展进步，互联网络的高速发展，网上购物在生活中所占的比重越来越大。如今快递的运输都是通过人力来完成的，而人工运输的成本高、速度慢，尤其是由于疫情的影响，快递业务也存在很大的风险，快递业务实现
无人化
快速、准确投放成为未来发展的趋势。因此能实现自行导航的物流小车就具有很高的实际运用价值。
本毕业设计采用
S
LAM
激光雷达
技术
为小车导航，设计了一套可以进行自动
控制技术
，来实现小车的自行导航、路径规划、进行避障等功能。本毕业论文主要负责机器人导航系统
智能物流系统—物流小车导航系统设计-12152字.docx