水下检测机器人——硬件设计
摘要
本文针对传统水下检测机器人采用线缆控制，运动范围受限，传统螺旋桨推进方式不仅容易被水草沙石缠绕，同时巨大的噪声极易暴露自生位置的不足，设计了一款仿生鱼尾与无刷螺旋桨混合驱动的水下检测机器人。通过动力负载选型和初步理论分析后确定该机器人的机电一体化设计方案以及设计尺寸。通过分析机器人要实现的功能，确定了芯片及主要元器件的选型，绘制了电路原理图，并对原理图进行了仿真，得到了相应的PCB图。基于该图制作了PCB板，实现了电路设计的高度集成化。在机械结构的设计部分，使用SolidWorks
水下检测机器人——硬件设计-17728字.docx