I
基于视觉检测的物料分拣仓储系统
——控制系统设计
摘要
随着电商的快速发展，人们越来越离不开便捷的物流服务，其中最繁琐的便
是货物分拣这一难题，导致物流速度下降的。现有的仓储模式已经不能满足电商
物流服务，亟需一种新型智能化仓储分类模式来提高运行效率。
为实现智能仓储的货物分类功能，本文借鉴了 3D打印机的设计思想，在分
析了其功能和控制思路的基础上，对智能仓储的控制方式进行了设计，将机械臂
和推拉式电磁铁结合使用，最终完成了控制系统的设计和实现。
本文详细阐述了控制系统的设计，根据市场内现有的
基于视觉检测的物料分拣仓储系统——控制系统设计-11757字.pdf