小型履带式消防机器人
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电路设计与程序实现
摘要
在工业现实中，特别是在石油工业中，存在着火的问题。一旦发生火灾，
后果可能很严重，消防员可能面临危险的火灾环境。下表描述了在这些情况下如何处理火灾。随着机器人技术和自动化技术的发展，可以为消防操作创造有效的烟火。
目前的工作是研究一种小型消防机器人的设计。消防机器人旨在进入现场代替消防员。首先，分析火灾现场的特点，说明救援需求和工作条件，是消防机器人设计的基础。二是车架和机器人车架的设计
。机器人计算和分析是机器人结构的基础。然后我们设计了一个消防
小型履带式消防机器人——电路设计与程序实现-18638字.docx