基于机器学习的除草机器人
——机械结构设计
摘要
随着科技的发展，人力成本的上升，传统的精耕细作已经难以维持。除草机器人等农业机器人的需求正在快速上升。但是传统机械除草
虽然速度快
，
但是有伤苗率高、无法适应不同苗间距的缺点
。
大规模喷洒农药对水和土壤污染大
，
因此急需
向着智能化发展。因此开发一款可以
智能识别杂草并精准除草的智能机器人
就十分有意义
。
本文主要实现机器人对杂草类物体的精准识别并精准喷洒除草剂的机器人机械结构设计。
使用两轮差速的四轮小车作为移动平台，采用直流减速电机作为小车驱动源
。直
基于机器学习的除草机器人-12514字.docx