智能图书管理机器人
——控制系统设计
摘要
随着书本
数量
的
激增，图书管理的难度也随之增加，这不仅
增加
了图书馆员的劳动强度，也降低了工作效率。因此，
智能图书管理机器人应运而生。
图书管理机器人模型整个软件系统以STM32RCT6单片机为控制核心，
通过红外传感器以及超声波传感器，接受外界的信息反馈给单片机。
单片机
在
接受
传
感器
反馈的信号后
，
将信号
输出
到驱动模块，从而
控制
舵机及电机的运动，达到实现
车轮的前进，后退，转弯和停止
的目的。
本次设计中主要使用keil uVision5以及Altium Designer软件进行编程和
智能图书管理机器人——控制系统设计-12255字.docx