远程多地形探测机器人
——结构设计与上位机设计
摘要
随着
5G
网络和人工智能
技术
的快速发展，远程探测机器人
逐渐
进入到人们的视野。随着“祝融号”在火星上的成功探测，人们探索的
脚步
就从地球延伸至太空，
远程
探测机器人
也
从航天航空领域延伸至
日常
生活。
本设计
在
“祝融号”火星车结构模型
基础
上，设计和研发了一种远程多地形探测机器人
，通过
运用深度学习人工智能技术
，实现人像跟踪，多种物体
识别探测等功能
。
本远程多地形探测机器人采用
Inventor
建模软件
进行建模
，通过设计摇臂机构和全向轮机构，
实现
机器人
远程多地形探测机器人——结构设计与上位机设计-21846字.docx