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混合现实环境中视触冲突条件下精确抓握控制机制研究-22255字.docx

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混合现实环境中视触冲突条件下 精确抓握 控制机制研究 作者: 刘梦琦 山东中医药大学智能与信息工程学院201 9 级 生物医学工程 专业 指导教师: 李丽萍 摘 要 身体中手和手腕是复杂的结构之一,在人们的工作和生活中发挥着重要的作用 , 这 依赖于人体内部的运动感知调控系统,该系统依据前馈 、 反馈信息共同作用产生运动误差,进行运动学习 使 人体产生某 一 行为,而行为的产生离不开环境、任务和人三个基本因素,在前人的研究中 关于这三个因素 已经有很多具有创造性的研究成果,但仍有许多问题 需要解决,本文 据此 展开研究,具体内
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