摘 要
对于行
走
机器人的研究我国最早起于上世纪八十年代
，
通过科技的不断进步
，
我国对于机器人的研究也取得了很大的突破
，
使行
走
机器人的技术水平不断地在提高，行
走
机器人的特点是可以模仿动物的行走
，
在车厢、核电站、化工厂等重型工厂的生产方面应用前景非常广泛
。
本
设计通过
文献
分析法、调查法等对文献
资料进行归纳分析
和
经验总结
并通过对
案例进行
相关
研究，对
行走
机器人进行总体规划的设计
，
确定相关的传动机构以及
对
抬腿的重力落点进行分析确定，在腿部增加弹簧起到缓冲作用，对电动机的选择、蜗
行走机器人传动部分结构设计与校核-11425字.docx