摘 要
随着机器人技术、仿生技术、控制技术以及制造技术的不断进步，机器人应用的领域也不断拓展。然而，机器人工作的环境和任务也变得越来越复杂，对机器人工作的灵活性、可靠性、准确性、稳定性和适应性提出了更高的要求。传统的机器人采用轮子或履带移动机构已不能满足上述要求。因此，机器人学者广泛关注和研究仿生机器人，由于其高度灵活性和柔性
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并且还具有高度的感知能力，不仅能提高机器人的精确度和准确性，还能利用传感器感知周围环境，收集信息，能对环境变化做出快速反应。这都有利于复杂的环境中更好的适应并完成任务。
基于青蛙跳跃机理的机器人结构设计-9746字.docx