浙江理工大学成人高等教育毕业设计（论文） 摘 要
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摘 要
本文论述了一种基于Arduino开发板控制抓取运输机器人 设计的全过程， 抓
取运输机器人 利用Arduino能利用各种各样的传感器来感知周围环境 ，并通过控
制灯具、电机以及其他的设备来反馈、影响周围环境 ，并配合无线通讯的 蓝牙模
块，实现用户在客户端实时操控机器人抓取的功能。
设计的总体内容包括硬件电路与软件程序设计。硬件电路部分包括避障寻迹
模块、电机驱动 模块、机械臂抓取模块及实现通信的 无线蓝牙 控制模块。软件程
序设计包括初始化、 蓝牙接收 、电机控制
基于 Arduino 开发板控制抓取运输机器人设计-16502字.pdf