智能取件机器人
——控制
电路
设计
摘要
近年来，
随着
网络购物的使用与日俱增，
快递业务量快速增长
，
物流行业也
将面临着巨大的挑战
，
智能化
也将
成为快递行业
持续有力
发展的
重要途径
。
本文对
智能取件机器人
的
设计方案
的选择
、元器件的
选型，
电路的
设计进行
了详细地
说明。
设计过程中主要
利用
Altium Designer
电路设计软件进行原理图
的
设计
，
通过
Arduino IDE
软件
进行程序的
编译
。
该
机器人由
4
个电机
驱动
控制的
行走
机构，
和
4
个
MG99
5
舵机控制的
机械
臂
组成
，
整
体
使用
Arduino
U
no
智能取件机器人——控制电路设计-11912字.docx