本科毕业设计（论文）
基于折纸机构的静电吸附爬行机器人设计
学院：
机电工程学院
专业：
机械电子工程
年级班别：
2018级(1)班
学生学号：
3118000688
学生姓名：
吴炳林
指导教师：
项超群
2022
年
5
月
29
日
摘要
传统的爬行机器人通常具有较高的刚度，其驱动需要电机
、舵机
等电磁驱动部件，
显得比较笨重，应用领域与条件的限制繁杂。而随着机器人技术的发展，仿生机械在更多领域比传统机器人更高的适用性，仿生爬行机器人通过模仿身体柔软的生物运动形式，通过特殊的机构
基于折纸机构的静电吸附爬行机器人设计-24899字.docx