摘 要
机械臂是近年来出现的一种高技术含量的自动化装置。它是一台多用途的机械，可以通过程序进行改变，它有很多的自由度，可以在各种情况下移动物品。
作为自动化生产线上的重要成员，渐渐被广大企业认同并采用。
机械臂的研制，使人们的工作环境得到了极大的改善，劳动生产率得到了极大的提升，并加速了工业生产的机械化进程。在这一次的设计中，主要使用了文献资料研究法、调查法等方法，对相关的文献展开了归纳和总结。最后，我们还设计了一台伸缩式夹臂机器人，它可以利用伸缩式移动抓取机器人来完成三个方向的运动，从而确保能够
伸缩式夹臂机械手设计-11554字.docx