摘 要
本文设计并实现了基于微处理器的蓝牙控制小车，拆解了其控制过程，并采用了模块化设计。功能模块的设计分为两部分：硬件系统电路的设计和软件程序的编写。小车具有设计行走路线的功能，然后选择正确的路线，并自动识别沿途的路线状况，从而有效地避开障碍物，使其在规划的路线上行驶得更加平稳。其智能功能主要依靠微处理器和将各种物理信号转换为电信号的物理传感器、为汽车提供动力的电机驱动系统等技术手段来实现自动控制。作为自动控制技术的雏形，该技术被广泛应用于无人驾驶技术的实现、智能仓库和无人工厂的无人管理、服务
基于单片机的多功能智能小车设计-9201字.docx