摘 要
随着城市交通状况变得日益复杂以及自动驾驶技术的 快速发展，当自动驾驶汽车在
到达繁忙路口时， 汽车对交通信号灯的判断 这一项技术，对融入人们日常生活中起着关
键性的作用。
本文实现了一种对交通信号灯 进行颜色的检测与识别的算法，该算法 对带有圆圈，
箭头和倒计时数字 的交通信号灯 ，具有较高的 识别准确率。并进行GUI界面的搭建， 使
其具有交通信号灯的识别过程和识别结果功能 。首先对交通灯的图像做了预处理，主要
有灰度化， 二值化和滤波等步骤；之后利用边缘检测技术检测 交通信号的形状 进行提取，
并通过SVM
交通信号灯的颜色识别算法研究-18625字.pdf