目 录
摘 要
I
Abstract
II
引 言
3
1 控制系统设计
6
1.1系统方案
6
1.2 系统工作原理
6
1.2.1 系统的工作原理
6
1.2.2 系统的结构
7
2 硬件电路设计
9
2.1主控模块的选择
9
2.1.1 单片机及其选型介绍
8
2.1.2 复位电路的介绍
9
2.2 电机驱动模块
10
2.3 ov7670模块电路
10
2.4 电源模块电路
11
2.5 其他电路介绍
12
2.5.1 显示电路介绍
12
2.5.2 按键电路介绍
12
3 软件设计
13
3.1系统主程序设计
13
3.2 数字识别子程序设计
14
3.2.1 灰度处理
14
3.2.2 二值化
14
3.2.3 图像分割
15
3.2.4 识别
15
3.3 按键模块子程序设计
15
基于STM32的驿站取货小车系统设计-10381字.docx