北京理工大学珠海学院 2020届本科生毕业设计
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1.3 课题研究内容 与目标
该课题的研究内容主要有以下几点：
1、研究平衡小车的实现原理
2、平衡小车线路部件连接
3、研究PID算法对小车平衡的实现
4、测试PD算法以及 PI算法对小车平衡影响
5、实现小车直立平衡
本次课题研究目标是掌握平衡小车的平衡原理和 PID算法参数测试经验，对 PID算
法有基础的认识和理解，并通过运用平衡原理和 PID控制算法，完成平衡小车的基本平
衡功能，实现小车站立平衡的最佳状态。
2系统总体 设计
2.1系统总体方案设计
该自平衡车系统是一
基于STM32的自平衡车系统的设计与实现-757字.pdf