摘要
随着汽车工业智能化水平的不断提高，车辆辅助驾驶技术也随之发展起 来。但是
目前市场上销售 车辆的辅助驾驶系统是完全独立的， 车辆之间没有相互通信 ，而是通
过车载外设 来判断路况，然后做出相应的反应。 因此依靠车与车相互通信 ，获得车辆
的状态信息，然后进行编队 和跟随运动 ，是一个 有待解决的问题 。
当前主流的跟 随技术主要有可视跟踪技术。由于 CCD相机传感器是一种基于图像
特性的跟踪技术，其价格昂贵，处理复杂，在光照不足、视野受限时，不能正常工作，
也不适合夜间和人群聚集的场所。利用相机图像识别技术进
智能小车编队运动控制-15830字.pdf