毕业设计说明书（论文）中文摘要
由于
科学技术
的不断进步，使得生产线中对于物料的需求量不断增加。传统的物料输送都是以人工进行放料与分料，物料的供给呈现出复杂化和不确定性，增加了人工成本。同时由于物料种类的繁多，分
料过程
中增加了不可靠性以及不稳定性。因此，如何将现有的
微处理器
技术与传统的物料供给系统进行有效结
合，形成高规模、高安全、高便捷的物料输送控制系统就显得至关重要
。
本次课题基于单片机的智能小车系统设计，采用传感器结合引导策略，对实时轨迹进行多角度多层次设计，将实时传感器监测信号与逻辑处
小型AGV智能小车的设计-10482字.docx