摘
要
通常四轴飞行器的飞行姿态控制多使用单片机完成
，
另使用一块搭载
Linux
操作
系统的CPU进行网络通讯与图片传输
。
两个部分之间需要进行可靠的通讯以及可靠的硬件设计
，较为不便。
而
最新的
Linux
系统的实时性有了很大的提高，能够满足四轴飞行器对于空中飞行姿态调整的实时性要求。并且现阶段芯片的性能已经能够同时满足运行多种功能。因此可以将飞行控制功能也交给
Linux
来完成。这样可以减少硬件设计和两
个部分之间
通信的工程量。
因此本毕业设计通过在Linux系统上完成飞行控制功能和网络通讯功能，来研究
Linux
的实
基于Linux和MEMS传感器的四轴飞行器设计与实现-15146字.docx