基于自稳云台控制算法的研究与设计
系统设计
摘 要
自稳云台
，尤其是
在当下高度自动化的情况下，云台的应用特别的广泛，例如拍摄用的相机稳定器，就是云台的一种。早期云台一般用在坦克炮筒或者军用武器上面。随着当代短视频行业的兴起，手机的自稳云台亦是大幅度流行了起来。
本文以电机与驱动器作为动力源，为此开展小型
手机自稳云台的控制逻辑以及算法，对于云台的
中，
主
要工作是对
云台自稳的实现和精准的可控性，
以实现鲁棒性高的程序，实现多种
控制姿态
。该工作包含对结构是否合理判断，并且将
军事用
I基于自稳云台控制算法的研究与设计-9857字.docx