摘 要
AGV是：
Automated Guided Vehicle
的简称，也称为自动导引小车，是一种无人操纵的物料搬运设备。现在的AGV小车常被用于自动搬运，物流自动化运输场景，是未来智能化工厂必不可少的一种现代化产品。随着智能制造的提出，全球经济的发展，AGV越来越收到人们的重视。本文旨在设计一款基于舵轮下的AGV，并研制一部样机。本文将AGV分为了三个部分来进行讨论，一部分是AGV的机械结构，机械结构包括舵轮部分，转向结构，承重结构，并对三种结构进行分析。一部分是AGV的控制硬件部分，包括电源检测，无刷电机驱动，主控电路，并对提出AGV
基于舵轮的AGV底盘设计与样机研制-21059字.docx