北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于视觉处理的自动分拣装置——机械结构设计
摘要
在如今科技飞速发展的背景下，网络购物也越来越广泛。也因此，物流分拣行
业发展快速。自动分拣系统的使用也逐渐得到广泛应用，特别是大型的物流中心。
此前的自动分拣装置大致是初步分拣，而不具备上架的功能，此方面市场大量空缺。
在此背景下，物流分拣行业的发展必然具有大好前景。
据上所述，本设计针对的是快递初次分拣后二次分拣上架的问题。首先使用确
定实现分拣装置的机械结构——机械臂，而后在此基础上选择驱动方案、
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轴机械
基于视觉处理的自动分拣装置-17625字.docx