北京理工大学珠海学院本科生毕业设计
上下料机械手追溯系统
－－软件设计
摘要
随着工业
4.0
的到来，各类产品的生产正日益走向自动化。机器自动化生产逐步取
代了传统手工业生产，大大提高了生产效率。自动化行业的发展在趋向于热门话题，在
产品的生产过程中产生了众多关于质量方面的问题。因此，本课题小组结合上下料机械
手设备对产品的追溯进行研究。
毕设小组主要设计出一款可分为运动控制系统、机器视觉与软件设计这三部分自动
上下料机械手追溯系统。本系统是一种以带有机械手整套机械设备为基础；联合使用西
门子
S7-200
上下料机械手追溯系统——软件设计-16491字.docx