基于KEA128的电磁感应平衡车系统硬件电路设计
摘 要
两轮自平衡车具有车体模型体积小、快速转向、可在多种环境下工作等特点，对其的多项研究成果已在交通运输、工业自动化、生活娱乐等方面投入使用。在计算机技术、电子技术高速发展的情况下，可自动驾驶的智能车能够独立对当前环境进行感知，并快速做出反应，进行加减速、转向等操作，已经成为了当前自动控制领域内的一个研究热点。
教育部举办的
“
恩智浦
”
（原
“
飞思卡尔
”
）智能车大赛，是一项针对自动控制领域当前研究热点的竞赛，为广大本科生提供了一个能够研究并应用自动控
基于KEA128的电磁感应平衡车硬件电路-13268字.docx