北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于视觉处理的自动分拣装置——机器视觉系统设计
摘要
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世纪以来，科技进入了高速发展的新时代，机器服务人类的特点越来越明显。
机器终将代替人工。
机器的智能化离不开机器视觉，机器视觉就是一部机器的眼睛，主要对外界环境
进行识别与处理，本文主要研究自动分拣装置的机器视觉处理系统设计，主要包括
以下内容：
首先对自动分拣装置的现状以及研究该装置的可行性进行分析，设计该装置的执
行方案，对硬件进行选型，接而对树莓派进行初始化配置，对机械臂与摄像头进行
手眼标定；编
基于视觉处理的自动分拣装置——机器视觉系统设计-14694字.docx