摘 要
无人驾驶车辆
在
改善
道路交通安全、缓解交通拥挤等
方面
有着广泛的应用前景。近年来，随着传感器、
计算机
技术的飞速发展，国内外各大院校
和企业
纷纷投入大量的人力物力
对其进行
研究。路径规划是无人驾驶
车辆
的关键技术，是实现汽车自主运行的
基本要求
，它的
目的
是根据特定需求，
在某一区域内，寻找从起始点到目的地最快的最安全的路径
。
本文从算法原理等方面对
人工势场算法进行
详细阐述
，
并总结了
人工势场
算法的优点
和不足
。
利用
栅格法
进行
环境的构
建
和表示
。使用
传统
的人工势场
算法，
在规
无人驾驶车辆路径规划算法的研究-20753字.docx