咽拭子采集机器人——机械结构设计
摘要
本文是对在市面上还没有大规模应用的咽拭子采集机器人的一次设计尝试，现阶段还没有多少咽拭子采集机器人的样机可以进行借鉴，但随着疫情的反复出现，新冠毒株的多次变异，感染性不断增强，市面上急需一种可以代替人工核酸采集的核酸采集机器人，来减少医护人员感染病毒的可能性，减少核酸采集时大量的人力投入。
本毕业设计采用了
Solidworks
为三维建模软件进行设计。设计了
一种六轴机械
臂为核心的箱式咽拭子采集机器人，该机器人可以实现自动咽拭子采集，对试剂瓶的封装和收集整理等功能。本文
咽拭子采集机器人——机械结构设计-16312字.docx