咽拭子采集机器人——控制系统设计
摘要
随着新型冠状病毒肺炎疫情的持续肆虐，作为防治重要手段之一的大规模核酸检测变得越来越普遍。
咽部拭子采集是进行大范围核酸筛查的主要手段，是诊断新冠病毒感染的最主要采样方法，因此咽拭子采集机器人具有巨大的实际应用价值。
本毕业设计采用
STM32F103RBT6
作为主控芯片，设计了一款可以进行自动咽拭子采集的机器人，该机器人可以通过主要运动执行机构——机械臂对咽拭子进行夹取、咽喉部采样、咽拭子装瓶、样品收集等功能。本毕业论文主要负责咽拭子采集机器人控制系统的硬件设计,包括
STM32
单
咽拭子采集机器人——控制系统设计-14830字.docx