北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
榴莲采摘机
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榴莲的识别与定位
摘要
近年来，随着中国先进工业电子技术和计算机技术方面技术的高速发展，机器人技
术研究领域也随之逐渐成熟
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其中一处就是农业机器人在农业现代化生产中的应用，由于
工作对象的多样性，农业机器人的各种智能化应用具有巨大的市场潜力、经济效益潜力
和长远的社会效益，所以设计一款功能优越的采摘机器人符合社会发展的需要。现阶段
的国家及大量相关领域专家已经率先将农业智能机器人应用作为新主题来展开深入研
究，并且我国农业生产特种机器人被农业部
榴莲采摘机-榴莲的识别与定位-12630字.docx