摘 要
现如今，智能领域结合了计算机技术与人工智能发展正盛，现代智能领域的热点已经逐渐变成智能机器人技术。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。对于我们的日常生活来说，它可以完成许多重复又单一的工作。
本课题主要设计的是家庭扫地机器人，
该机器人通过
万向轮控制转向，动力轮由电机操控从而使
扫地机器人运动，通过
超声波避障。本扫地机器人具有自动清扫、自动转向、自动躲避障碍等功能。它使家务活变得轻松，可以自主完成家庭的清扫工作。该机器人成本低、工作效率高，在市场上还是有很好的应用前景的。
关键词
：扫
家庭扫地机器人设计-9067字.docx