北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
智能循迹小车设计与实现
摘
要
本文设计了基于树莓派的智能循迹小车，系统采用树莓派作为控制芯片，结合了摄
像头模块等，通过在焊缝上喷上显像剂所有的白色轨道，再由小车摄像头感知的黑白线
信息，实现小车的自动循迹，让小车循着焊缝行走，通过
PID
算法实现精确控制。本文
完成了系统的硬件设计，包括对小车的器件选型，采购和电路设计，再到小车的组装，
还有对系统软件进行设计，为了提升小车行走路线的准确，引入了
OpenCV
模块，为了
提升控制精确，引入
PID
算
智能循迹小车设计与实现-12682字.docx