本科毕业
设计
基于
STM
32
的平衡小车控制系统设计
学院
机电工程学院
专业
测控技术与仪器
年级班别
20
16
级
1
班
学号
3116000644
学生姓名
丁晓峰
指导教师
吴永明
20
22
年
5
月
2
5
日
Abstract
The two-wheeled balance
car
system is a non-linear, strongly coupled, and unstable system, and its control system is a more complex system integrating multiple fields such as sensor measurement, data filtering and fusion, automatic control principles, and microcontroller development. This project aims to deve
基于STM32的平衡小车控制系统设计-24678字.docx