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摘 要
近年来，国民经济持续稳定的发展，科学技术水平也在逐渐提升，立体仓库在现代仓
储物流系统中的应用也越来越广泛。伴随着现代仓储物流行业的井喷式发展，呈现出了更
为复杂化的问题以及不断提高的精确解决要求，需要对现有方案做出更高效的优化。在以
现代工业控制领域的行业发展水平为前提下，将自动化立体仓库控制系统的探索作为新起
点，对提高企业的综合效益有重要的意义。
本文设计的主要研究对象为自动化立体仓库控制系统，采用了三菱FX2N-80MR-001
PLC完成对立体仓库的存货、取货操作以及自动、手动运行模式的控制目标，通
基于PLC的四层立体仓库控制系统设计-19964字.pdf