摘 要
本设计的主要研究对象是直流电动机的速度闭环调速系统，采用全控器件PWM调压控制方案，主要工作是完成调速系统的硬件、软件设计，并完成软件、硬件联动调试。
在
阅读了大量相关文献和资料的查找之后，
主要
完成了以下工作：
1
、简单介绍并阐述了无刷直流电机如何完成
“
电流换向
”
达到无刷也能使用直流供电使其工作的一个过程。并且简单阐述PWM控制器如何通过脉宽调制控制直流电机速度。
2
、简要介绍课题的硬件设计及其硬件组成：
AT89C51
单片机
、
霍尔电流传感器
、
AD转换模块、
光电编码器
等。
3、
调速系统实际电路与
直流电机速度闭环调速系统设计-8171字.docx