摘
要
随着社会的持续发展，自动分拣系统这个环节越来越受重视，
自动
分拣
省时省力
，而且
不
容易造成分拣错误，采用自动分拣控制系统不仅方便控制输送带运输的启停和机械手
的
抓取传送，同时也能够精准的控制机械手
及传送带
的运行位置，降低工厂生产的能耗成本。
本系统介绍了
基于
PLC
与上位机组态监控的自动化生产线分拣系统
的设计，主要通过传感器来进行物体的识别
，
然后根据识别的结果使用机械手进行分拣。通过梯形图的编写来实现整个程序
的
控制，主要包括电路，
IO
口
的
确认等等，
基于PLC与上位机组态监控的自动化生产线分拣系统-14240字.docx