目
录
摘
要
Abstract
引
言
1
总体方案设计
1.1
系统方案设计
1.2
系统工作原理
2
硬件电路的设计
2.1
主控模块设计
2
.2
驱动模块设计
2.3
时钟模块设计
2.4
总电路设计
3
软件设计
3.1
Arduino
开发环境
3.2
主程序设计
3.3
抬笔落笔的子程序设计
3.4
摆臂子程序设计
4
系统调试
4.1
系统硬件调试
4.2
系统软件测试
结
论
参考文献
附录
1
舵机及
DS3231
参数
附录
2
源程序清单
致
谢
摘
要
为了提高人类生产生活的工作效率，
减轻人工抄写的工作强度，顺应
科学技术
基于arduino板的写字机设计-11402字.docx