基于arduino的全自动弹奏吉他机器
手
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电路设计
摘要
伴随着信息化时代的进程，音乐与机械碰撞
出的火花
也逐渐出现在大众视野里，顺应时代潮流
和中国对机械手发展的强烈需求而设计的全自动
弹奏吉他机械手
的
整体
设计可以分成三个
领域
的方向
，即控制系统编码撰写、机械臂运动系统算法
以及机构
设计和电路
运行
原理
设计
。
设计过程
明确了以
Arduino
为上位机软件，舵机控制器为下位机的吉他弹奏控制系统实体模型。随后依据吉他弹奏基本原理和有关乐理基础知识，在
Arduino IDE
上
完成
程序编写，
由
程序流程中每一个音的
基于arduino的全自动弹奏吉他机-18466字.docx