北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
四轮全向移动搬运车的研究与设计——机械结构设计
摘要
本文介绍了四轮全向移动搬运车的机械结构设计，简要论述了四轮全向移动搬
运车的发展，总结了我国全自动停车管理机器人四轮全向移动搬运车的研究与应用，
了解麦克纳姆轮底盘和悬架采用的驱动原理，包括了麦克纳姆车轮底盘和悬架所存
在的问题。麦克纳姆轮是瑞典的麦克纳姆公司工程师
Bengt
Erland
Ilon
在
1972
年发
明出来的全向轮设计方案，运用麦克纳姆轮技术的全向运动平台上可以通过独立控
制对四个车轮的旋向和速度
四轮全向移动搬运车的研究与设计——机械结构设计-13702字.docx