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摘 要
我国目前正处 于高速发展、转变、升级、定型的时期，多层次的消费结构给 出行工具的
多样化发展带来了巨大的需求。除大中城市的高收入人群以汽车消费为主要导向外，更大的
消费群体对 出行工具 也有着急迫的需求。由于平衡车有着经济性、环保性和轻便性的特点，
使成为了自行车与汽车的“灰色地带”中最有前途的一种。
平衡车是一种易于操作，便于携带 且清洁无污染的交通工具。自平衡车进入人们的视线
后，它为人们的日常出行提供了 很多便利。但频繁发生的交通事故也显示了它仍然有一些 不
稳定并且存在着 一定安全风险。因
基于单片机的双轮自平衡小车控制系统的设计-15357字.pdf