摘 要
车道线的检测是汽车辅助驾驶系统的
重要组成
部分
，也
是后续的车道保持辅助
、
偏离车道警告
、
换道辅助等功能的基础，
可
确保驾驶员在车辆驾驶的过程中操作更加便捷，更加安全。
特别是基于语义分割的算法被广泛应用，车道线检测算法的准确度和鲁棒性有了很大提高，但是存在计算速度较慢、摄像头的视野受限、检测效率较低等问题。
本
文研究了一种基于视频图像处理的车道线检测方法，主要
包括图像
预处理、车道线
特征提取
以及
车道线
检测等。首先，通过利用高斯滤波去除噪声，直方图均衡化对图像增强，并采用
Otsu
阈值
基于视频图像处理的车道线检测研究-19824字.docx