北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的动作感应机器人——硬件与视觉系统的设计
摘要
为了使机器人向着智能化、便捷化和人性化方向发展，在研究人的手抓取物
体的行为基础上，提出了一种基于单片机的动作感应机器人。此机器人能够通过
视觉系统识别特定物体，并将物体坐标计算出来使其驱动小车跟随物体并保持一
定距离，在通过柔性传感器控制机械臂进行物体的抓取。从而实现动作感应机器
人的追踪抓取物体的功能。本文主要设计是以
Open
CV
机器视觉库为核心，基于
树莓派构建运动追踪系统。通过在机器人上安装摄
基于单片机的动作感应机器人——硬件与视觉系统的设计-21809字.docx